<u id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"><object id="9kjdm"></object></wbr></u>
  • <u id="9kjdm"></u>

  • <dfn id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"></wbr></dfn><i id="9kjdm"><bdo id="9kjdm"></bdo></i>

    1. 提示

      很抱歉!您正在使用的瀏覽器版本過低,
      無法得到最好的體驗效果,建議您升級后再試!

      繼續訪問>>

      為獲得最佳瀏覽體驗,建議您升級或選用其他瀏覽器:

      客戶服務-Banner
      可編程控制器PLC CTSC-100 PLC CTSC-200 PLC CTH300 PLC 人機界面HMI 伺服驅動 通訊 OPC PLC軟件 尋址
      1.1 E10:伺服有哪些控制模式?

      有位置控制模式、速度控制模式和轉矩控制模式


      1.2 E10:如何修改伺服參數?

      1、通過伺服按鍵面板設置伺服參數

      圖1.jpg  

      修改參數步驟:

      從 LED 初始狀態開始,先按 SET 鍵,再按一次 MODE 鍵,顯示為參數設定模式,如圖所示:P-OO.png

      操作上鍵、下鍵和左鍵,選擇參數號;

      按確認鍵進入設置界面查看和修改參數;

      操作上鍵、下鍵和左鍵修改參數,修改完成后按確認鍵退出設置界面。

       

      EEPROM寫入步驟:

      從 LED 初始狀態開始,先按 SET 鍵,再按兩次 MODE 鍵,顯示為參數設定模式,如圖:E-SE.png

      再按如下操作:

      復位.png

      2、通過伺服上位機軟件MagicWorks Tuner設置伺服參數

      E10設置2.png


      1.3 E10:E10系列外部位置(脈沖輸入)控制模式

      E10控制.png

      E10控制2.png

      1、設置好上面參數表的對應參數;

      2、給伺服使能輸入SRV-ON信號;

      3、伺服接收到脈沖信號即可控制電機旋轉定位。


      1.4 E10:E10系列外部速度/轉矩(模擬量輸入)控制模式

      E10模擬1.png

      外部速度(模擬量輸入)控制:

      E10模擬2.png

      外部轉矩(模擬量輸入)控制:

      E10模擬3.png

      1.5 E10:E10系列CanOpen通訊

      接線定義:

      CAN1.png

      E10伺服的CanOpen協議標準特性如下:

      CAN2.png

      E10伺服的對象字典OD:

      CAN3.jpg

      舉例CANopen通信時E10伺服參數對應的索引地址:

      CAN4.jpg


      2.1 上電啟動故障:伺服顯示面板不亮

      啟動過程:接通控制電源24VDC

      故障現象:伺服顯示面板不亮

      原因及確認方法:

      A、控制電源電壓故障

      1. 1、拔掉X1、X2、X3后,故障依然存在。

      2. 2、測量控制電源接口X4的直流電壓。

      B、伺服驅動器故障

      2.2 上電啟動故障:伺服電機軸沒力,處于自由運行狀態

      啟動過程:伺服使能

      故障現象:伺服電機軸沒力,處于自由運行狀態

      原因A:1.伺服使能信號無效

      確認方法A:

      1、查看P203_bit0,如果為0,則伺服沒有處于使能狀態,外部控制模式時請查看P205參數,查看對應DI使能輸入點是否有效,如無效則請查看接線是否正確;

      2、查看P203_bit0,如果為0,則伺服沒有處于使能狀態,通信控制模式時請查看P282參數是否為1,如為1還是沒有使能,請查看伺服是否報警;

      3、伺服參數P16為1時,為伺服上電使能功能,現場應用可看情況是否使用。

      原因B:2.參數設置錯誤

      確認方法B:

      1、伺服參數P72_bit0設為0時,外部控制模式需用外部DI使能,通信控制模式需用通信控制字P282使能;

      2、伺服參數P72_bit0設為1時,任何控制模式都需要外部DI使能,通信控制模式還需通信控制字P282使能

      2.3 上電啟動故障:伺服電機不轉

      啟動過程:輸入指令命令

      故障現象:伺服電機不轉

      原因:伺服指令命令為0

      處理方法:

      1. 外部位置控制模式時,查看伺服指令位置P212的值,如為0則沒接收到脈沖信號,請查看:

      a.指令脈沖的輸入方式P81,查看設置的脈沖方式是否跟實際一樣;

      b.命令狀態P203_bit8,查看指令脈沖輸入禁止功能是否有效;

      2. 外部速度/轉矩控制模式時:

      a.查看伺服模擬量輸入值P207,看接收到的模擬量信號是否正常;

      b.查看P203_bit5,看零速鉗位功能是否有效;

      3. 通信控制模式時,則查看通信給定命令是否正確,給定位置P290~P320/給定速度P324~P355/給定轉矩P358~P389

      4. 查看指令來源參數P4、P5,看運行時選擇的指令命令是否正確


      2.4 上電啟動故障:伺服電機反轉

      啟動過程:輸入指令命令

      故障現象:伺服電機反轉

      原因:指令反向

      處理辦法:

      1、外部位置控制模式,查看P81指令脈沖選擇方向設置是否有錯

      2、外部速度控制模式,查看P93速度指令邏輯取反

      3、外部轉矩控制模式,查看P118轉矩指令邏輯取反

      4、通信位置控制模式,查看P90通信模式下電機運行正方向選擇

      3.1 運行故障:欠壓

      欠壓.jpg

      3.2 運行故障:過壓

      過壓.jpg

      3.3 運行故障:過流

      過流.jpg

      關注我們

      深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209

      400-700-4858
      0755-86226822

      [email protected]

      版權所有:深圳市合信自動化技術有限公司 粵ICP備13051915號

      三升体育三升体育

      <u id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"><object id="9kjdm"></object></wbr></u>
    2. <u id="9kjdm"></u>

    3. <dfn id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"></wbr></dfn><i id="9kjdm"><bdo id="9kjdm"></bdo></i>

      1. <u id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"><object id="9kjdm"></object></wbr></u>
      2. <u id="9kjdm"></u>

      3. <dfn id="9kjdm"><wbr id="9kjdm"></wbr></dfn><i id="9kjdm"><bdo id="9kjdm"></bdo></i>

        1. pk公告 天津时时开奖直播频 3d缩水过滤app 河南481走势图今天200期 深圳风采开奖号码查询 极速时时一样吗 找次品的规律公式 下载秒速时时开奖结果 欧美美女艺术图片 999白菜彩金交流论坛 爱网爱快乐时时 白小姐心水42858 腾讯分分彩是由哪里开奖 竞彩篮球专家每天推荐 乌克兰美女街拍 内蒙古快3开奖查询